পিস্টন রডটি ধরে রাখার আঙ্গুলের সাথে সংযুক্ত থাকে। বায়ু চাপ পিস্টনকে উপরে এবং নীচে নিয়ে যাওয়ার সাথে সাথে, আঙ্গুলগুলি সমান্তরাল বা কৌণিক উপায়ে খোলা বা বন্ধ হয়।এই প্রক্রিয়া পিক-এবং-প্লেস অপারেশন বা বস্তুর অভিযোজন পরিবর্তন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে.

একটি বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার বস্তুগুলি ধরে রাখতে, ধরে রাখতে এবং ছেড়ে দিতে সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করে। এটি কীভাবে কাজ করে তা এখানেঃ

সংকুচিত বায়ু ইনপুটঃ সংকুচিত বায়ু বায়ু বন্দরের মাধ্যমে গ্রিপার সরবরাহ করা হয়। গ্রিপার সাধারণত বায়ু চাপ 0.4 ¢ 0.8 এমপিএ (4 ¢ 8 বার) এ কাজ করে।
পিস্টন আন্দোলনঃ সংকুচিত বাতাস একটি সিলিন্ডারে প্রবেশ করে এবং একটি পিস্টনকে ঠেলে দেয়।
চোয়াল সক্রিয়করণঃ পিস্টনটির আন্দোলন গ্রিপার চোয়ালগুলিতে স্থানান্তরিত হয়। এটি বাতাসের চাপের দিকের উপর নির্ভর করে চোয়ালগুলি খুলতে বা বন্ধ করতে পারে।চোয়ালগুলো বস্তুটির সাথে সরাসরি যোগাযোগ করে।. আঙ্গুলগুলি নির্দিষ্ট আকার এবং আকারের জন্য কাস্টমাইজ করা যায়.
বস্তুর ধরনঃ চোয়ালগুলি সংকুচিত বাতাসের দ্বারা উত্পন্ন শক্তির সাথে বস্তুটিকে দৃঢ়ভাবে ধরে রাখে। ধরে রাখার শক্তি বায়ুর চাপের উপর নির্ভর করে।
মুক্তিঃ যখন বায়ু চাপ বিপরীত হয়, তখন চোয়ালগুলি বস্তুটি মুক্তি দেওয়ার জন্য খোলা হয়। স্প্রিংস বা বিপরীত বায়ু প্রবাহও বায়ু চাপ মুক্তি পাওয়ার সময় গ্রিপারটি খুলতে পারে।