সমান্তরাল ভুল সমন্বয় ঘটে যখন দুটি শ্যাফ্ট অনুভূমিক বা উল্লম্ব দিকের মধ্যে স্থানান্তরিত হয়। কোণীয় ভুল সমন্বয় ঘটে যখন একটি শ্যাফ্ট অন্যটির সাথে প্রাসঙ্গিক কোণে থাকে।

সমান্তরাল ভুল সমন্বয়ঃ এটি ঘটে যখন দুটি শ্যাফ্টের কেন্দ্ররেখা সমান্তরাল হয় তবে একে অপরের থেকে বিচ্যুত হয়। দুটি সমান্তরাল রেখা কল্পনা করুন যা পাশের দিকে তবে ওভারল্যাপ হয় না;যে মূলত কি সমান্তরাল অসঙ্গতি মত দেখায়শ্যাফ্টগুলো স্থানচ্যুত, যার মানে তাদের কেন্দ্ররেখার মধ্যে দূরত্ব আছে, কিন্তু তারা সমান্তরাল থাকে।

কৌণিক ভুল সমন্বয়ঃ এটি ঘটে যখন দুটি শ্যাফ্টের কেন্দ্ররেখা একটি কোণে ছেদ করে। দুটি রেখা যা একটি বিন্দুতে মিলিত হয়, একটি কোণ গঠন করে; এটি কৌণিক ভুল সমন্বয় চিত্রিত করে।শ্যাফ্ট সমান্তরাল নয়পরিবর্তে, তারা একে অপরের তুলনায় একটি কোণে অবস্থিত।